Si alguna vez has sentido que alcanzar el orgasmo durante el sexo con penetración parece una tarea imposible, no estás sola. Según investigaciones, solo una de cada cuatro mujeres suele llegar al clímax únicamente con la penetración vaginal.
¿La razón? La mayoría de las mujeres necesitan estimulación directa del clítoris para alcanzar un orgasmo completo, y la penetración tradicional muchas veces no ofrece esa estimulación adecuada.
Pero no te preocupes. Existen posiciones sexuales diseñadas no solo para maximizar el placer físico, sino también para acercar a las parejas a un nivel de conexión y erotismo más profundo. En Atemisa hemos recopilado para ti las mejores posiciones sexuales recomendadas por expertos para lograr orgasmos más intensos, placenteros… y memorables.
¿Por qué es difícil llegar al orgasmo?
La cultura popular, el cine y ciertos mitos sexuales nos han enseñado que el sexo «ideal» es simplemente pene dentro de vagina. Sin embargo, el cuerpo femenino es mucho más complejo.
El clítoris, la verdadera joya del placer, no siempre recibe suficiente estimulación durante la penetración.
Factores anatómicos también influyen: la distancia entre el clítoris y la entrada vaginal puede hacer que la fricción directa no sea tan fácil de lograr.
Por eso, es fundamental explorar posiciones que permitan ajustar el ángulo, la fricción y la profundidad para estimular las zonas clave de placer.
las mejores posiciones sexuales para llegar al orgasmo
1. Vaquera

Tú arriba, el control en tus manos.
La posición de la vaquera permite ajustar el ritmo, el ángulo y la profundidad de la penetración a tu placer.
Al estar encima, puedes mover tus caderas, frotar tu clítoris contra su pelvis y buscar ese punto exacto donde todo vibra.
Además, el contacto visual y la sensación de dominio la convierten en una postura tan excitante como íntima.
2. Vaquera Invertida

Mismo control, nueva perspectiva.
En esta variante, te colocas encima, pero de espaldas a tu pareja.
Esto no solo permite un ángulo diferente —ideal para estimular el punto G—, sino que también genera un efecto visual sumamente erótico.
Muchas mujeres reportan que en esta posición es más fácil alcanzar orgasmos profundos, especialmente si se combina con caricias en el clítoris o movimientos circulares de caderas.
3. Piernas sobre los hombros

Penetración profunda y poderosa.
En esta versión avanzada del clásico misionero, colocas las piernas sobre los hombros de tu pareja.
Esto alinea el ángulo de penetración de manera perfecta para estimular zonas internas sensibles, como el punto G, y ofrece una sensación de plenitud y contacto íntimo muy intensa.
Tip Atemisa:
Añade un lubricante premium para maximizar la sensación de suavidad y permitir una penetración más intensa sin molestias.
4. Marea de Muslos

Un nuevo twist para cabalgar el placer.
Similar a la vaquera invertida, pero apoyándote en uno de los muslos de tu pareja.
Este apoyo permite frotar tu clítoris contra su pierna mientras te mueves, combinando presión externa y penetración interna.
La Marea de Muslos es perfecta para quienes desean una doble estimulación más enfocada y orgásmica.
5. La 69

Oralidad mutua y placer sincronizado.
La famosa posición 69, ya sea con ella encima o debajo, permite una estimulación simultánea de los genitales.
Mientras recibes placer oral, puedes ofrecerlo, y la tensión sexual compartida suele derivar en orgasmos intensos y casi simultáneos.
¿La clave? Mantenerse cómodo, usar almohadas de apoyo y dejarse llevar por el ritmo de la respiración y los suspiros.
6. Perrito Boca Abajo

Penetración profunda con clítoris al alcance.
En esta variación del doggy style clásico, te inclinas más hacia abajo, apoyando el pecho sobre la cama.
Esta inclinación cambia el ángulo de penetración, acercándose más al punto G y facilitando la estimulación del clítoris con manos, vibradores o caricias suaves.
Tip Atemisa:
Usa un plug anal pequeño para una sensación extra de presión y placer durante esta posición.
7. Lap Dance

Tu pareja se sienta en una silla o sofá y tú cabalgas sobre sus piernas, moviéndote a tu ritmo.
Ideal para dominar y dejarte llevar.
Si necesitas apoyo, una mesa o superficie cercana puede ayudarte a mantener el equilibrio.
8. Flor de loto

Ambos se sientan entrelazados, piernas cruzadas, miradas profundas.
Una posición tántrica perfecta para una conexión emocional intensa y orgasmos basados en el ritmo de las respiraciones compartidas.
9. Joystick

Conocida como el «viaje del joystick», esta posición ofrece una penetración más profunda y estimulación directa del punto G.
Una verdadera exhibición de pasión y control compartido, ideal para quienes aman el cardio en el dormitorio.
10. De pie y adentro

Tú acostada en la cama, con las caderas colgando al borde, mientras tu pareja de pie penetra en un movimiento ascendente.
Estimulación directa y constante del punto G, perfecta para orgasmos potentes y estremecedores.
11. Amazona
Tú encima, con tu pareja doblando las rodillas hacia su pecho.
Esta posición permite una intensa fricción y facilita el rebote, ideal para un juego de poder excitante donde tú tomas el mando absoluto.
12. Vaquera arremetiendo

Una variación activa de la vaquera: un pie apoyado, una rodilla flexionada, cambiando de profundidad y ángulo fácilmente.
El mejor entrenamiento sexual para quienes aman combinar deporte y placer.
13. El misionero

Misionero Mejorado: Cómo transformar una postura clásica en un festival de placer
Aunque la postura del Misionero suele ser vista como una opción tradicional, con algunos ajustes puede convertirse en una poderosa aliada para alcanzar el orgasmo femenino.
La clave está en añadir estimulación clitoriana durante la penetración.
Puedes acariciarte tú misma, invitar a tu pareja a hacerlo, o —si queréis ir un paso más allá— incorporar un pequeño vibrador que se adapte a vuestros cuerpos y acompañe el ritmo del encuentro.
14. La Maestría

¿Tu pareja mirando televisión o jugando videojuegos? Sorpréndelo montándolo, controlando el ritmo y disfrutando del contacto cara a cara.
Besos, arañazos, miradas… todo está permitido.
15. La amazona invertida

Si no disponéis de una superficie plana o simplemente queréis explorar nuevas sensaciones, la postura de la amazona sobre una silla puede convertirse en una opción irresistible.
En esta variante, la persona que va a recibir la penetración se sienta sobre su pareja, quien permanece cómodamente sentado en una silla firme.
Las piernas de quien queda arriba se colocan a cada lado del cuerpo de su amante, permitiendo que los cuerpos encajen de manera perfecta.
Consejos para disfrutar aún más
- No busques la perfección. Ajusta cada posición a tu comodidad: usa almohadas, cambia el ritmo, escucha tu cuerpo.
- La comunicación es esencial. Habla con tu pareja sobre qué movimientos, ritmos o toques te encienden más.
- Explora con juguetes eróticos. Desde succionadores de clítoris hasta vibradores duales, los aliados de Atemisa pueden llevar tus orgasmos a nuevas alturas.
- Relájate y juega. No siempre se trata del orgasmo, sino de disfrutar cada caricia, cada gemido, cada mirada.
Recuerda amig@
Cada cuerpo es único y cada orgasmo también.
Lo importante no es seguir una “receta mágica”, sino explorar, descubrir y reconectar con tu placer de forma consciente, sensual y libre
En Atemisa creemos que el verdadero erotismo empieza en la mente… y se celebra en el cuerpo. ¿Lista para explorar tu siguiente orgasmo?